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中國首條自動駕駛商用運營線路落地武漢 需集合多項AI技術(shù)

2019-11-05 10:42:25 來源:科技日報

承擔(dān)運營任務(wù)的熊貓智能公交車 受訪者供圖

近日,中國首條自動駕駛商用運營線路落地武漢CBD。此前一個月,承擔(dān)運營任務(wù)的智能公交車已經(jīng)拿到武漢市智能網(wǎng)聯(lián)測試牌照和商業(yè)運營牌照,這也是全球首張自動駕駛商用牌照。運營路線出爐后,這輛自動駕駛公交很快就會出現(xiàn)在武漢市中心。

安全測試極其復(fù)雜 需集合多項AI技術(shù)

不同于普通乘用車輛,智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統(tǒng)。作為全球范圍內(nèi)首個全尺寸車型自動駕駛公交車,該公交車車長12米、車寬2.55米、車高3.25米、車重約10噸,這給傳感器的布局設(shè)計、感知檢測融合和場景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通訊及控制策略、整車系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路,智能公交車需經(jīng)過嚴(yán)格的安全測試,包括限速信息識別及響應(yīng)、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項目,測試場景項目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示,智能公交車全程沒有發(fā)生人車碰撞等重大異常,只有3次人工接管,通過率99.7%。這離不開其應(yīng)用的多項人工智能技術(shù),據(jù)深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹,公交車搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識別系統(tǒng)、車載機(jī)器人、語音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測等先進(jìn)的人工智能技術(shù),是大型人工智能、智能駕駛交通運輸車輛。它以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動,自動駕駛技術(shù)等級介于L3—L4之間,遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時,都能自行解決。

“武漢CBD每天有這么多人、車,還有很復(fù)雜的高樓大廈,從特殊到一般化的場景里,5G系統(tǒng)怎么做、車聯(lián)網(wǎng)怎么做、自動駕駛怎么做,一系列實際問題會出現(xiàn)。如果可以把這些問題解決好,讓城市公交的自動駕駛系統(tǒng)真正運轉(zhuǎn)起來,會提供給同業(yè)很多經(jīng)驗,成為一個可推廣的樣本。”趙旭表示。

作為湖北省首個5G示范區(qū),武漢CBD具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)優(yōu)勢,為運營線路落地提供了基礎(chǔ)設(shè)施保障。不過根據(jù)相關(guān)政策,智能公交車上依然會配備安全員,負(fù)責(zé)觀察、確保安全。在剛剛過去的“第七屆世界軍運會”上,智能公交車亮相會場,成為武漢智慧城市建設(shè)的亮眼名片。

成為流量平臺 賦能智慧民生

談到之所以將首條自動駕駛商用運營線路選定為公交線路,中國泛??毓杉瘓F(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示主要原因是公交路線相對固定且周期性很強(qiáng),“時間固定、路線固定,會相對簡單和安全”。

不單涉及自動駕駛,智能公交還提供客艙的智能化體驗。例如公交車上有大量站立空間,乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險。在智能公交車上,當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時,車載AI系統(tǒng)會被觸發(fā),把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來,發(fā)給車輛運營方和主管部門。在人工駕駛狀態(tài)時,車載AI系統(tǒng)會提示駕駛員采取合適的方式進(jìn)行靠邊停車。而在自動駕駛狀態(tài)時,車載AI系統(tǒng)會檢查地圖和感知周圍環(huán)境,采用緩和的方式靠邊停車,防止出現(xiàn)二次傷害。

當(dāng)出現(xiàn)偷盜行為時,AI系統(tǒng)也會“及時出手”。通過對人體微弱行為的識別,其可以快速把相應(yīng)姿態(tài)捕捉下來發(fā)給公安部門。此外,客艙還有一些人性化設(shè)計,比如當(dāng)乘客吸煙時,車內(nèi)會通過播放特定音樂來提醒。

尤其值得一提的是,引入AI技術(shù)后,智能公交車或?qū)⒊蔀橐粋€新的流量平臺,智能公交車通過眼控精確廣告系統(tǒng),可以幫助公交運營商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運營,減少虧損甚至實現(xiàn)盈利。通過AI技術(shù)對民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造,武漢希望打造更具前瞻性的城市,伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善,打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng),賦能城市運行和管理,提高城市交通效率。(記者 崔 爽)