2019年的一天，領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士坐在北京中關(guān)村的辦公室里，手里拿著好幾份來自各方的收購邀約。
有知名車企、有互聯(lián)網(wǎng)大廠、也有其他自動駕駛明星公司，都看上了這個出自百度無人車元老團(tuán)隊的自動駕駛公司。
國際領(lǐng)先的決策規(guī)劃算法能力是各路豪杰紛紛向領(lǐng)駿科技拋出橄欖枝的最重要原因之一。
當(dāng)時，正值自動駕駛“資本寒冬”，楊文利的領(lǐng)駿科技一度要靠幾個合伙人墊錢才能發(fā)出工資。
賣掉公司，日后背靠大樹發(fā)展不愁，說不定還能階段性實(shí)現(xiàn)財富自由…
這不正是大多創(chuàng)業(yè)者追求的嗎？
而寒冬之中，一批自動駕駛公司倒掉、賣身……領(lǐng)駿科技也一度聲息全無。
直到2021年下半年，有關(guān)領(lǐng)駿科技商業(yè)落地消息曝光，更讓人吃驚的還有接二連三的融資進(jìn)展。
自動駕駛江湖起起伏伏的浪潮里，浮常見，沉也常見，但歷經(jīng)浮沉之后再度來到舞臺中央的。
領(lǐng)駿科技是獨(dú)一個。
2022年領(lǐng)駿科技成了自動駕駛領(lǐng)域的一個熱門標(biāo)簽。
老投資人——比如技術(shù)出身的武岳峰資本創(chuàng)始合伙人武平，認(rèn)為領(lǐng)駿科技一定會再次受到關(guān)注，因?yàn)閳F(tuán)隊和技術(shù)。
新投資人——比如政府引導(dǎo)基金出身的領(lǐng)創(chuàng)資本合伙人劉揚(yáng)，則驚訝于領(lǐng)駿科技的“超值”——它有完整的全棧技術(shù)、共患難的團(tuán)隊、豐碩的技術(shù)成果，以及如今潛力和空間巨大的估值。
能生出一種巴菲特之感——價值洼地。
沉浮六載，領(lǐng)駿科技重新站在聚光燈下
領(lǐng)駿科技快馬來襲，尤其2021年下半年以來反復(fù)出現(xiàn)在大家的視野中。
落地進(jìn)展、商業(yè)化速度等外在表現(xiàn)頻頻曝光——率先獲得贛州的自動駕駛汽車城市運(yùn)營許可，一次性交出三種測試車型：無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車，Robotaxi。
無人小巴從開發(fā)到運(yùn)營部署，不到一個月就能完成。
目前三種車型已在市區(qū)進(jìn)行了超過5個月的常態(tài)化測試運(yùn)營。還有接二連三的融資消息——前段時間，領(lǐng)駿科技官宣獲數(shù)千萬元新一輪融資。天眼查顯示，該筆投資由上市物流公司、貨運(yùn)界“滴滴”滿幫集團(tuán)領(lǐng)投，老股東臻忻資本跟投。
值得一提的是，這是領(lǐng)駿科技近一年內(nèi)的第三筆融資。
去年4月、11月，分別拿到贛州市金融控股集團(tuán)和贛州經(jīng)開區(qū)工業(yè)發(fā)展投資集團(tuán)、地平線、臻忻資本等機(jī)構(gòu)的數(shù)千萬融資。
如此迅猛之勢，甚至有一些人驚嘆：自動駕駛又來了一匹黑馬。
但事實(shí)上，它并非黑馬。
而且從一開始領(lǐng)駿科技就是有著明星光環(huán)的種子選手，它的創(chuàng)辦從一開始就受到業(yè)界關(guān)注。
時間回到2016年，自動駕駛大熱，全球資本市場爭相熱捧。
國外以Cruise、Zoox為代表的大批創(chuàng)業(yè)公司獲得巨額融資。一些大廠技術(shù)人員開始出走創(chuàng)業(yè)，從谷歌出走的就有Aurora、Nuro、Otto、Argo……
谷歌無人駕駛主干Waymo，也開始分拆獨(dú)立，全面擁抱商業(yè)化。
類似的情況也正在國內(nèi)發(fā)生。
大廠加速組建自動駕駛團(tuán)隊，大批自動駕駛公司也正在誕生，比如圖森未來、AutoX、Momenta、馭勢科技、智行者…
從百度出走的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊也不在少數(shù)，地平線、禾多、小馬智行、文遠(yuǎn)知行，Roadstar……主打L4級的領(lǐng)駿科技，就是其中之一。
創(chuàng)始人楊文利曾是百度自動駕駛項目的前三位員工，但跟大多數(shù)自動駕駛?cè)瞬挪煌氖?，他是?strong>“系統(tǒng)工程+產(chǎn)品化+算法能力”于一體的綜合型技術(shù)專家。
他本碩畢業(yè)于清華自動化專業(yè)，隨后在賓夕法尼亞州立大學(xué)獲得博士學(xué)位。在來到百度之前，楊文利曾在西部數(shù)據(jù)擔(dān)任了四年的首席架構(gòu)師。
楊文利回憶起當(dāng)時面試現(xiàn)場，直接表演了個手拆硬盤，直接把后來的老板震驚到了。
在產(chǎn)品設(shè)計上楊文利沿襲了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)中「系統(tǒng)工程」的設(shè)計思路。
系統(tǒng)工程，簡單來說，就是以整體系統(tǒng)為導(dǎo)向，讓多個零部件協(xié)同工作、合理分配。即便一個模塊不完美，也能依靠其他模塊去互補(bǔ)。
這一點(diǎn)，就跟當(dāng)時大多數(shù)自動駕駛公司的思路有所不同——追求單獨(dú)一個模塊，去耗費(fèi)更高的研發(fā)成本。
基于這種獨(dú)特的技術(shù)背景，在創(chuàng)業(yè)之初，很快就獲得了包含百度七劍客王嘯在內(nèi)的看好，并完成九合創(chuàng)投等在內(nèi)的天使輪融資。
很快，在2018年他們就給出了第一代L4量產(chǎn)級乘用車，率先實(shí)現(xiàn)了自主泊車、高速行駛、通過收費(fèi)站、通過隧道、高峰擁堵路段自主變道和進(jìn)出復(fù)雜環(huán)島能力。
他們后裝完成的這輛車，選擇了自主品牌，展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)工程能力，一時間熱議四起，備受關(guān)注。
甚至在自動駕駛創(chuàng)業(yè)高漲的第一階段，有了明星公司的光環(huán)。
資寒三秋，領(lǐng)駿科技研發(fā)步伐不停
2019年開始，自動駕駛經(jīng)歷了第一階段創(chuàng)業(yè)的火熱和泡沫期，大環(huán)境正在悄然發(fā)生變化。
后來被叫做資本寒冬，多家自動駕駛公司在寒冬里倒下。
但資本層面的外因，不是造成行業(yè)遇冷的本質(zhì)原因。
因?yàn)榛氐焦I(yè)本質(zhì)，更核心的還是生態(tài)不成熟、零部件高昂。
任何一項技術(shù)，距離真正的客戶價值，都有非常多的產(chǎn)業(yè)挑戰(zhàn)需要解決。
更何況自動駕駛。它要變革的是我們的出行方式，是橫亙百年的汽車行業(yè)。
當(dāng)時，單顆激光雷達(dá)就要六七十萬，如果想大規(guī)模搞研發(fā)、搞測試，小公司根本難以存續(xù)。
還有線控底盤這一無人駕駛的關(guān)鍵載體，當(dāng)時僅兩輛車可實(shí)現(xiàn)該功能——保時捷和寶馬，國產(chǎn)車均沒有配置。
像谷歌Waymo、百度這樣的企業(yè)，可以依靠自身的資本優(yōu)勢來應(yīng)對。
但對于創(chuàng)業(yè)公司來說，卻是一筆望不到頭的開銷。
而更大的挑戰(zhàn)，還來自于車廠，甚至成為諸多企業(yè)轉(zhuǎn)型或停擺的關(guān)鍵點(diǎn)。
雖然資本關(guān)于自動駕駛的故事，都是這項技術(shù)潛在市場巨大，估值無可限量。
但在汽車制造業(yè)的認(rèn)知中，短期內(nèi)根本無法實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛。他們更傾向于安全性、可靠性更高的L2級輔助駕駛。
沒有了實(shí)際的需求方，資本市場也隨之冷淡。
在這樣一個技術(shù)冷靜期，領(lǐng)駿科技忽然消失于大眾視野中，在外界看來，甚至沒有緩沖期。
楊文利回憶道，當(dāng)時不少人還電話關(guān)心公司的生存問題。
事實(shí)上，那段時間領(lǐng)駿科技也的確到了艱難時刻，一度工資發(fā)不下去，楊文利還同時接到了好幾個公司收購offer。
最差結(jié)果也就這樣了。
資本的寒冬使得領(lǐng)駿科技全員聚焦研發(fā)，比如逐年持續(xù)迭代L4乘用車、完全自主知識產(chǎn)權(quán)的仿真平臺、自動化率超過95%的高精地圖工具，豐碩的技術(shù)成果還為之后的快速商業(yè)化打下了基礎(chǔ)。
在楊文利看來，生態(tài)不成熟屬于意料之中的事。
甚至早在2016年出發(fā)時，基于行業(yè)發(fā)展路徑，就已思考好了L4級自動駕駛的實(shí)現(xiàn)路線。
現(xiàn)在毋庸贅述了，L4級自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，有兩條代表性路線。
·一條是以Waymo為代表的跨越式，跳過中間的L2、L3，直接實(shí)現(xiàn)L4級。
·一條是以特斯拉為代表的漸進(jìn)模式，從L2逐步迭代到L4。
楊文利和領(lǐng)駿科技，在2017年出發(fā)時沒有選擇上述的任何一條。
他們看到了Waymo模式的“重”和特斯拉路線的“難”，進(jìn)而選擇了一條兼容并包的中間形態(tài)，通過漸進(jìn)的方式來挑戰(zhàn)L4。
即以全棧自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商的角色，為主機(jī)廠提供自動駕駛系統(tǒng)，通過最廣泛的合作和量產(chǎn)車上路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動下的閉環(huán)。
后來這條路也被稱為通用Cruise路線。但Cruise有通用，而領(lǐng)駿科技需要用技術(shù)向主機(jī)廠展現(xiàn)實(shí)力。
但跟大多數(shù)追求大批量車型測試、砸錢買零部件的思路不同的是，領(lǐng)駿科技從一開始就沿襲系統(tǒng)工程“減少無效研發(fā)”的思路——僅用少量乘用車迭代測試L4。
于他們而言，背后屬于真正“有效研發(fā)”的，則是小螞居數(shù)據(jù)研發(fā)平臺。
這當(dāng)中既包括數(shù)據(jù)自動化處理、模型快速訓(xùn)練驗(yàn)證，也包括仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際路測數(shù)據(jù)合成“量產(chǎn)”更多高價值場景用于訓(xùn)練迭代。
具體而言，就是首先根據(jù)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化處理，包括語義級分析、提煉獨(dú)立場景，構(gòu)建場景庫。
隨后將場景庫放到仿真引擎中，與已有場景進(jìn)行排列組合，從而重構(gòu)出幾百上千公里的虛擬測試場景。
最后根據(jù)測試表現(xiàn)反向提升算法能力，以此形成數(shù)據(jù)研發(fā)閉環(huán)。
在這當(dāng)中，楊文利還提到了一個細(xì)節(jié)，他們的仿真平臺“并不漂亮”——全都是抽象數(shù)據(jù)，沒有去渲染環(huán)境面貌，比如光線、陰影、雨雪效果之類。
主要是為了驗(yàn)證決策規(guī)劃系統(tǒng)和預(yù)測系統(tǒng)。這樣在相同算力下，領(lǐng)駿科技就能測試更多里程。
于是在等待行業(yè)成熟的這幾年里，領(lǐng)駿科技在節(jié)省了不少研發(fā)成本的同時，還能保持技術(shù)每年持續(xù)迭代的速度。
楊文利介紹，目前領(lǐng)駿科技的L4自動駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)具備城市內(nèi)實(shí)現(xiàn)P2P（從停車場到停車場）的能力，可以處理包括泊車、普通道路、十字路口、高速路、環(huán)島、隧道等所有駕駛場景。
沒有過多分散精力的項目，讓領(lǐng)駿科技的研發(fā)團(tuán)隊能全力投入L4全棧技術(shù)的研發(fā)和打磨。
這樣的“等待”，在外界看來是悄無聲息，造成了領(lǐng)駿科技過去幾年光環(huán)不如頭部公司閃亮的狀況。
一級市場投資人的反饋，也不足為奇，然而，自動駕駛行業(yè)里最優(yōu)價值選項恰恰也因此而產(chǎn)生。
轉(zhuǎn)型一年，領(lǐng)駿科技商業(yè)突飛猛進(jìn)
自動駕駛“下半場”，其實(shí)是全行業(yè)在資本寒冬中的思變之舉。
技術(shù)瓶頸和資金緊縮讓企業(yè)無法維系大而全的業(yè)務(wù)線，轉(zhuǎn)而專攻一個個自己擅長的專門領(lǐng)域。
經(jīng)過幾年分化，當(dāng)年高舉L4級RoboTaxi的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，走上了各自不同的商業(yè)化道路。
對于領(lǐng)駿科技這樣對“寒冬”感受尤其深刻的公司來說，轉(zhuǎn)型更是刻不容緩。
不過楊文利在面對多種可能切入的賽道和一些可以快速變現(xiàn)的項目時，仍然保持了獨(dú)立清醒的思考——優(yōu)勢不能丟，之前的投入和積累的技術(shù)優(yōu)勢，要最大程度和商業(yè)模式結(jié)合。
如果仍然執(zhí)意在普通乘用車上釋放L4自動駕駛技術(shù)，則主機(jī)廠未必接受，政策也不能保證放開，最終會走進(jìn)如同Waymo今天面臨的困境。
而俯身去做L2，不但領(lǐng)駿科技本身的技術(shù)優(yōu)勢可能偏廢，而且此時此刻輔助駕駛底層硬件已經(jīng)高度成熟且同質(zhì)化，投入資源可能難以做出差異化優(yōu)勢。
所以領(lǐng)駿科技要找到一條最大程度和自身技術(shù)棧契合的商業(yè)化方式。
前面說過的領(lǐng)駿科技的優(yōu)勢，無論是數(shù)據(jù)自動處理，還是仿真環(huán)境生成場景，都指向一個方向：城市內(nèi)復(fù)雜路況下的復(fù)雜決策規(guī)劃。
AKA L4級自動駕駛功能。
楊文利介紹，領(lǐng)駿科技的商業(yè)戰(zhàn)略選擇，要充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢，能很快落地量產(chǎn)，還要能支撐后續(xù)開發(fā)迭代：“下得去，回得來。”
所以，領(lǐng)駿科技的商業(yè)落地項目最終選定兩個：無人巴士和城市支線物流，并不是RoboTaxi。
除了政策因素，無人巴士相較RoboTaxi而言，服務(wù)面更廣，在提高出行效率緩解擁堵方面優(yōu)勢明顯。
結(jié)合國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)政策指導(dǎo)，地方政府愿意開放支持智能網(wǎng)聯(lián)公交等，也和領(lǐng)駿科技服務(wù)社會創(chuàng)造價值的觀念契合。
最重要的，無論是無人巴士，還是不久后上線的城市物流車，運(yùn)行場景和L4級RoboTaxi場景相同，都是面對城市復(fù)雜道路，領(lǐng)駿科技的技術(shù)儲備可以直接復(fù)用，項目落地速度快。
楊文利頗有些自豪地透露贛州的無人小巴項目，從研發(fā)到定型測試只用了一個月時間。
原因無他，唯手熟爾。
這就是“下得去”。
無人巴士產(chǎn)品已經(jīng)投入運(yùn)營，從研發(fā)角度來看，說明搭載領(lǐng)駿科技L4級自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品，已經(jīng)能源源不斷“反哺”系統(tǒng)迭代升級了。
領(lǐng)駿科技選擇的落地方式與其他無人車公司最大的不同，在于產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)優(yōu)勢高度重合，具體項目上可以復(fù)用底層核心技術(shù)，返回的有效數(shù)據(jù)比例高。
也就是說，領(lǐng)駿科技在商業(yè)變現(xiàn)和追求自動駕駛終極目標(biāo)之間，找到了一條完美結(jié)合的路線。
楊文利一直強(qiáng)調(diào)“回得來”，含義就是盡量少分散力量做與L4技術(shù)關(guān)聯(lián)性不大的項目，一切行動都以自動駕駛終極目標(biāo)為原則。
另外，領(lǐng)駿科技這樣的商業(yè)路線選擇，也對技術(shù)迭代有獨(dú)特增益。
無人巴士、RoboTaxi在底層技術(shù)的打通，意味著后端數(shù)據(jù)利用率高，收集處理、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證的工作量變小，整個數(shù)據(jù)閉環(huán)流程更加高效。
這樣的戰(zhàn)略下，領(lǐng)駿科技的第一個商業(yè)項目落地在了江西贛州。
除了贛州本身的成本優(yōu)勢，更重要的是贛州市對自動駕駛、智能汽車產(chǎn)業(yè)的重視。
贛州已經(jīng)建起了新能源汽車城，整車廠、電池廠、自動駕駛公司都有進(jìn)駐落戶。
而且在自動駕駛測試政策、準(zhǔn)入方面，贛州的力度絲毫不比一線城市弱。
贛州的帶動作用，使領(lǐng)駿科技接連又簽下了蘇州、杭州、南京、武漢等更多城市落地運(yùn)營。
2021年，是領(lǐng)駿科技探索商業(yè)化收效初顯的第一年，也是自動駕駛行業(yè)成功走出寒冬的時間點(diǎn)。
幾十萬一個的激光雷達(dá)在國內(nèi)企業(yè)的努力下成本降到幾千元；算力數(shù)百T的自動駕駛專用芯片先后量產(chǎn)；主機(jī)廠也紛紛推出面向智能化的線控底盤….
供應(yīng)鏈的成熟，就像春風(fēng)吹化了自動駕駛行業(yè)的堅冰，客戶需求、政策支持迅速被盤活。
現(xiàn)在回過頭再看，會驚奇地發(fā)現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，好像是專門為領(lǐng)駿科技這樣立足L4的自動駕駛公司準(zhǔn)備。
整整一年，融資消息不斷，其中也包括領(lǐng)駿科技，而且連續(xù)3次。
直接原因，是領(lǐng)駿科技順利簽下商業(yè)落地項目，向市場證明了自己。
但背后的核心，是領(lǐng)駿科技整整6年保持核心創(chuàng)業(yè)成員穩(wěn)定、L4技術(shù)成果領(lǐng)先，而且估值一直保持低位。
領(lǐng)駿科技在自動駕駛寒冬中努力堅持的一切，現(xiàn)在看來似乎都對了。
對比頭部，領(lǐng)駿科技更受資本認(rèn)可
經(jīng)歷了發(fā)不出工資的困難時刻，頂住了被巨頭收購的誘惑，領(lǐng)駿科技的局面在2022年好像“守得云開見月明”。
但包括楊文利在內(nèi)的管理層，對領(lǐng)駿科技當(dāng)下情況的認(rèn)識依然帶著“危機(jī)意識”。
如何理解？
領(lǐng)駿科技創(chuàng)立之初確定了L4自動駕駛技術(shù)路線，無論外界大環(huán)境如何，始終沒有變過。
這家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司一切困境和優(yōu)勢，也都源于此。
而通過近兩年的商業(yè)化探索和轉(zhuǎn)型，領(lǐng)駿科技也在這紛繁復(fù)雜的無人車江湖中，悟出了自己的自動駕駛之道：穩(wěn)定核心團(tuán)隊，堅持技術(shù)門檻不下放，尋找符合自身優(yōu)勢的落地項目。
所以當(dāng)行業(yè)條件成熟時，領(lǐng)駿科技在一年內(nèi)接二連三地落地、融資，也就沒那么離奇。
領(lǐng)駿科技不是一匹“黑馬”，因?yàn)樗暾?jīng)歷了自動駕駛創(chuàng)業(yè)的起起伏伏，更核心的原因在于它無論困難與否，數(shù)年如一日推進(jìn)L4技術(shù)積累。
而領(lǐng)駿科技交出的成績單，也說明了自動駕駛行業(yè)正走到一個新的“分水嶺”。
如今再看一家自動駕駛公司的發(fā)展，誰先誰后沒那么關(guān)鍵。
反倒是以領(lǐng)駿科技代表的核心技術(shù)領(lǐng)先的后發(fā)優(yōu)勢企業(yè)，與行業(yè)的節(jié)點(diǎn)契合度更高，發(fā)展的更穩(wěn)更快。
行業(yè)內(nèi)被追捧的頭部公司，現(xiàn)在來看，至少有幾個還需破解的困境。
首先是估值已經(jīng)非常高，與之相對的卻是寥寥無幾的商業(yè)化進(jìn)展及當(dāng)前國際形勢下上市日程模糊，這三條已經(jīng)足夠讓資本反復(fù)權(quán)衡。
也是在這樣的形勢下，像圖森未來、智加科技等不少公司的國內(nèi)外業(yè)務(wù)、團(tuán)隊面臨著不得不拆分的局面，公司資源分配的博弈給自身發(fā)展前景增添了不確定。
更核心的現(xiàn)狀，是頭部公司與領(lǐng)駿科技這樣的“后起者”，技術(shù)實(shí)力上并沒有拉開明顯差距。
資本寒冬時期，曾有投資人這樣說：仍然會支持在特定領(lǐng)域研發(fā)團(tuán)隊實(shí)力突出且保持穩(wěn)定，且已經(jīng)有商業(yè)落地前景的公司。
對于領(lǐng)駿科技來說，它代表的正是行業(yè)中這樣一塊“價值洼地”。
身價還沒有瘋漲，技術(shù)優(yōu)勢高度契合商業(yè)化方向，團(tuán)隊穩(wěn)定能抗壓。
去年以來，讓領(lǐng)駿科技這家獨(dú)特的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司重回公眾視線的，當(dāng)然是資本，但核心更是技術(shù)。
而任何一項技術(shù)從愿景走向真正商業(yè)化普及的節(jié)點(diǎn)，一定伴隨著更多的企業(yè)走向臺前、受到關(guān)注，尤其是那些成功通過行業(yè)瓶頸期“壓力測試”的企業(yè)。
而自動駕駛，就來到了這樣一個節(jié)點(diǎn)。
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